跨空间智能体操作系统

Liminal(灵眸)OS

一键连接,一瞬智慧

接入机器人、无人车、无人机、数据源到 Liminal(灵眸)OS,用户只需描述任务目标,系统即可自动理解需求、组织资源、动态协同、执行闭环。灵光一闪的构想,在物理世界即刻着陆。

产品介绍画面
System Overview

系统介绍

1接入设备/数据
2自然语言交互
3自动调度规划
4动态调整决策
5任务结果输出
开放接入一键连接机器人、无人车、无人机等异构设备,作为操作系统可调度的物理节点。
数实融合接入业务数据、运行日志、知识库、经验库等,形成操作系统可访问的场景数据源。
智能调度围绕任务目标自动编排智能体,调用技能与工具,完成跨空间资源协同。
动态协同根据环境变化与任务进展实时调整策略,实现感知、决策与执行闭环优化。
产品介绍片段

Liminal(灵眸)OS 能力展开

承接首页开屏后的介绍片段,继续呈现系统界面、能力组织与跨空间协同过程。

现场执行实录

物理场景执行与回传

展示系统在真实操作过程中的任务接入、现场状态识别和结果持续回传。

Cognitive Foundation

CyberEye 认知底座

CyberEye 作为 Liminal(灵眸)OS 的认知内核,通过大模型技术整合物理空间具身感知与信息空间多源数据,进行高阶推理与主动认知,为操作系统的智能调度、任务决策和推理判断提供智能能力。

A

跨空间统一建模

场景可表征 · 动态可演化

把现场设备、传感器数据和业务系统统一映射到同一任务语境中。

B

高阶推理与判断

推理可约束 · 路径可解释

结合现场证据、历史记录和行业规则,判断异常原因与风险等级。

C

主动认知与完善

缺口可判定 · 认知可迭代

当信息不足时主动补充取证,并根据反馈持续修正任务执行过程。

Application Scenarios

应用场景

01

智慧交运系统

融合多源交通感知与线上数字信息,实现基于目标的运输规划、协同调度、安全监控与风险预警。

多源感知态势分析调度规划
02

具身安监系统

协同巡检设备、监控系统与线上信息,对工厂等复杂环境进行主动认知,全面提升安全监测与应急响应能力。

安全监测主动巡查风险预警
Research Updates

成果动态

评测基准

PhyInfoEQA 跨空间评测基准

面向物理空间与信息空间协同任务,构建具身智能问答与证据获取评测基础。

成果整理中
代理框架

TriPMA 主动认知代理框架

围绕可回答性判断、目标规划、证据获取与动态记忆管理,支撑复杂任务主动探索。

框架完善中
系统原型

Liminal(灵眸)OS 工作台原型

集成自然语言任务入口、跨空间调度、推理日志、设备接入与可视化工作台能力。

持续完善

后续成果待更新

Research Team

研发团队

项目由北京交通大学牵头建设,联合相关高校团队开展跨空间智能体操作系统研究与应用验证。

主导建设

北京交通大学

自动化与智能学院
协同支撑

西北工业大学

软件学院
协同支撑

北京航空航天大学

人工智能学院
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